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出色的间谍“黄昏”化身为心理医生劳埃德·福杰，与拥有“读心术”的超能力女孩阿尼亚、杀手约尔组成各怀秘密但意外温馨的“伪装家庭”，在共同经历笑料百出的家庭闹剧后，将踏上第一次“家庭旅行”。然而，在愉快的旅途中，阿尼亚却发现了一个可能会撼动世界和平的“秘密”，令人措手不及的大危机事件来袭！世界的命运，又一次掌握在了这意外不… -
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该作以近未来的日本为舞台，讲述运用最新技术、最高时速 500km/h 次时代赛车比赛“NEX Race”，以及突然被拉进比赛世界的主人公少女轮堂凛。
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2022年，天才编程者茅场晶彦所开发的世界最早的完全潜行专用装备设备《NERvGear》。这个革命性的机器给VR（假想现实）世界带来了无限的可能性。那之后经过了4年。。。。。《NERvGear》的后继品VR机为了对抗《AmuSphere》（第二代民用完全潜行机），发售了一个次世代的可穿戴设备《Augma》替换了完全潜行机能，是一个对AR（增强现实）功能进行…
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故事以男子高中生韵律体操为主题，故事舞台为日本宫城县岩沼市，主角「双叶翔太郎」在中学最后的夏天被男子韵律体操吸引，进入私立苍秀馆高等学校（通称苍高）男子韵律体操社，并与体操界新星「美里良夜」以及性格丰富的前辈们相遇，共同向同一个目标前进的热血运动故事。